UG运动方阵中的运动副与自由度

在运动仿真中,自由度是指一个连杆具有可独立运动方向的数目,对于空间中不受任何约束的连杆具有6个自由度沿空间参考坐标系X轴,Y轴和Z轴平移和旋转,而当连杆在平面上运动时具有三个自由度,沿平面参考坐标系X轴Y轴和平面内旋转连杆定义完成后,可以通过添加运动副来限制连杆的运动,减少机构的自由度,使其可以按要求进行独立的运动

UG提供了多种运动副类型,各种运动副允许不同的运动自由度再添加运动副,是首先需要定义运动副约束的连杆,然后需要定义运动副的原点,最后需要定义运动副的方向,对于一组啮合的连杆还需要定义啮合的连杆对象,以及啮合圆点和啮合方向

在机构中添加运动服务时,还需注意机构中的冗余约束,冗余约束是指连杆在以达到约束目的的情况下,依然向机构中添加与现有约束不冲突的运动负荷连接,这样在求最后的运算结果时,也就是在结算方案求解后,会出现一个冗余约束的提醒,会自动移除,例如对一组固定的连杆再添加一个约束限制某个方向上的平移,这个约束就是冗余约束。一般情况下不会影响机构的运动状态分析,但涉及机构的分析时,必须考虑冗余约束的影响

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